壓鑄機(jī)周邊機(jī)器人化裝備

      壓鑄給湯、壓鑄取件、壓鑄給湯、壓鑄件冷卻、壓鑄機(jī)輸送是壓鑄機(jī)周邊設(shè)備自動(dòng)化的工藝需求，是實(shí)現(xiàn)壓鑄機(jī)自動(dòng)化、無(wú)人化生產(chǎn)的關(guān)鍵部件。面向壓鑄工藝智能化需求，壓鑄機(jī)周邊機(jī)器人化設(shè)備包括壓鑄取件機(jī)器人、壓鑄給湯機(jī)器人、壓鑄噴霧/水淋冷卻機(jī)器人、輸送AGV、轉(zhuǎn)序搬運(yùn)機(jī)器人、液壓切邊機(jī)等。

基于光學(xué)的復(fù)雜曲面檢測(cè)傳感技術(shù)

      面向復(fù)雜曲面測(cè)量及在線檢測(cè)的需求，集成光柵投射、成像、采集控制等模塊，基于移相原理和雙目視覺(jué)立體匹配技術(shù)，開(kāi)發(fā)了以復(fù)雜曲面在線檢測(cè)為目標(biāo)的點(diǎn)云處理軟件系統(tǒng)，具備點(diǎn)云匹配、精簡(jiǎn)、去噪、特征參數(shù)提取、三維可視化色譜圖等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜曲面輪廓的面陣測(cè)量，具有測(cè)量精度高、測(cè)量速度快、測(cè)量范圍大、適合現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)等特點(diǎn)。

大型構(gòu)件多機(jī)器人協(xié)同磨拋加工機(jī)器人

      運(yùn)用3D視覺(jué)匹配與定位、離線編程、型面誤差檢測(cè)、在線檢測(cè)軟件、磨拋工藝優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，研制的大型構(gòu)件機(jī)器人協(xié)同磨拋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了大型構(gòu)件去漆、膩?zhàn)哟蚰?、表面拋光、表面噴涂等工藝?chǎng)景的高精高效智能化加工，可用于高鐵/地鐵車體、配重塊、風(fēng)電葉片等大型構(gòu)件的新造與再制造加工，完全取代人工，精度也會(huì)大幅提升。