機(jī)器人集群控制下的準(zhǔn)黑燈化智能產(chǎn)線解決方案

機(jī)器人加工作為一種重要的生產(chǎn)工藝手段，在汽車、工程機(jī)械、船舶、軌道交通裝備等行業(yè)的大型壓鑄機(jī)、中厚板焊接等制造過程中得到了廣泛應(yīng)用。

準(zhǔn)黑燈化智能產(chǎn)線具備以下功能：

1）通過數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的健康檢測(cè)，并對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行信息化管理、數(shù)據(jù)維護(hù)、可視化監(jiān)控、精益維護(hù)管理；

2）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)、RGV/AGV、工位轉(zhuǎn)臺(tái)夾具、存料庫位之間的系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)焊接裝備與WCA、MES等業(yè)務(wù)系統(tǒng)的集成及異常遠(yuǎn)傳遠(yuǎn)控；

3）通過RFID技術(shù)，實(shí)現(xiàn)啞終端智能化改造（工件、存料臺(tái)、周轉(zhuǎn)車等），賦予構(gòu)件ID號(hào)，監(jiān)測(cè)工件在各工位工序流轉(zhuǎn)、報(bào)工、工位感知識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與啞終端（工件）的互聯(lián)互通和交互集成，通過感知識(shí)別和主動(dòng)防錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人離線程序精準(zhǔn)調(diào)用和推送；

4）通過M2M交互集成和基于推拉結(jié)合的物流拉動(dòng)系統(tǒng)（LES），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、工件、RGV、存料臺(tái)之間的應(yīng)用交互集成，并基于DNC/MDC，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)線裝備的數(shù)控G代碼、TCP軌跡、焊接工藝等工藝程序的自動(dòng)調(diào)用與推送；

5）通過構(gòu)建加工缺陷與工藝參數(shù)、工作參數(shù)、焊接基材關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人加工質(zhì)量在線檢測(cè)和預(yù)警；

6）通過機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)同步運(yùn)行監(jiān)控，基于預(yù)測(cè)模型，對(duì)機(jī)器人主要部位和重要風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行健康狀況監(jiān)測(cè)和評(píng)估；

7）通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻，采用邊緣側(cè)人工智能，實(shí)時(shí)分析視頻流，對(duì)工位和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行周界監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)行為異常，立刻停機(jī)報(bào)警，包括倚靠、摔倒、未戴安全帽、串崗、設(shè)備碰撞等；

8）建立基于數(shù)據(jù)中臺(tái)的產(chǎn)線集控中心，通過大屏實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)線的生產(chǎn)情況，并實(shí)時(shí)更行統(tǒng)計(jì)各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)。