工程背景與需求

大型復雜壓鑄件具有復雜的澆枝、冒口、飛邊等需要去除的余量。采用液壓剪切設備，成本高，模具貴，而且模具交付與換模周期長；采用CNC加工方式，成本高，柔性差，CAM工藝準備時間長。同時，上述兩種方式型號切換困難，準備時間長，維護成本高。

采用機器人+末端激光切割方式，工作臂展大，型號切換快，裝夾時間少，末端柔性快換，通過視覺/激光等多傳感輔助，可以實現一體化壓鑄車身冒口、澆枝、飛邊等大余量的的高效、高柔性、高智能的快速切除。

設備功能與場景

針對復雜壓鑄件的大余量切除需要，機器人抓著激光頭對余量進行切割加工。

1、機器人末端采用高功率激光頭，實現對冒口、澆枝、渣包殘根、飛邊等大余量進行切除；

2、基于3D視覺測量&離線編程技術，實現了對機器人免示教；

3、基于工藝知識庫和在線測量，構建了余量計算模型與刀路補償算法，實現了工件自主識別、工藝方案匹配、余量合理分配；

主要設備參數與指標